Obec Kuničky se nachází na brněnském masívu na Drahanské vrchovině asi 12 kilometrů severně od okresního města Blanska na odbočce silnice z Rájce-Jestřebí do Němčic. Leží uprostřed lesů po obou stranách potoka Holešínky ve výšce 550 metrů nad mořem. K obci náleží i Lenčov - několik domů s hájenkou asi dva kilometry od obce.